Caltech'in robotu astronotsuz olarak uzayda ilk kez bir kafes yapı inşa etti

Phys.org'un 6 Kasım 2026 tarihli haberine göre, Caltech araştırmacıları tarafından tasarlanıp üretilen robotik bir kafes yapı inşa cihazı, astronotların yardımı olmadan uzayda bir yapı inşa etti; bu bir ilk oldu. ASTRA adı verilen proje, DARPA'nın NOM4D programının bir parçası. Otonom bir manipülatör, yakındaki dağıtıcılardan çubukları ve bağlantı elemanlarını alarak çevresel bir kafesin özdeş bölümlerini, yani gözlerini, tekrar tekrar inşa ediyor.

Amaç, kompozit fiber borular, alüminyum bağlantı elemanları ve Kapton yansıtıcı yüzeyden oluşan 1,4 metre çapında bir yansıtıcı anten inşa etmek. ASTRA, 30 Mart 2026'da Vandenberg Uzay Kuvvetleri Üssü'nden fırlatıldı. Momentus Inc.'in Vigoride 7 aracındaki 10 yük biriminden biriydi; bu araç SpaceX'in Transporter-16 görevinde alçak Dünya yörüngesine taşındı. Yükün boyutu yaklaşık 1 metreküp. Üzerinde önceden inşa edilmiş iki göz bulunuyordu ve ekip yerden verdiği komutlarla üçüncü gözün inşasını sağladı.

Ekip birçok öngörülemeyen sorunla karşılaştı ve çözümleri Caltech'in laboratuvarındaki ikiz yedek birim üzerinde test etti. Tam bir kafes için 11 göz gerekiyor. Görevin Aralık'ta sona ermesi beklendiğinden, ekip yalnızca ilk bölümü inşa edebildi. Buna rağmen gösterim, tasarımın basitleştirilip iyileştirilmesi gerekse de yaklaşımın uygulanabilir olduğunu kanıtlıyor.

Ekip lideri Sergio Pellegrino, bu çalışmanın astronomi, iletişim ve uzay güneş enerjisi için büyük güneş panelleri alanlarına katkı sağlayabileceğini söyledi. DARPA'dan Andrew Detor ise NOM4D'nin yüzlerce metre, hatta kilometrelerce büyüklükte yapılar hedeflediğini belirtti.