加州理工机器人在太空中无需宇航员协助搭建出桁架首个部分

据Phys.org于2026年11月6日报道，一台由加州理工学院研究人员设计制造的机器人桁架搭建装置在太空中完成了结构搭建，且全程无需宇航员协助，这尚属首次。该项目名为ASTRA，隶属于DARPA的“轨道制造的新型正交制造”（NOM4D）计划。一个自主机械臂从附近的分发装置中取出支柱和接头，反复搭建一个周边桁架中相同的若干节段（即“舱位”）。

该项目的目标是用复合纤维管、铝接头和聚酰亚胺（Kapton）反射膜建造一个直径1.4米的反射面天线。ASTRA于2026年3月30日从范登堡太空军基地发射升空，是Momentus公司“Vigoride 7”飞行器搭载的10个载荷之一，该飞行器随SpaceX“Transporter-16”任务进入近地轨道。该载荷大小约为1立方米。它携带了两个预先搭建好的舱位，团队从地面指挥其搭建第三个舱位。

团队遇到了许多未曾预料的问题，并在加州理工实验室中用一个同型备用件测试了解决方案。完整的桁架需要11个舱位。由于任务将于12月结束，团队只来得及搭建出首个部分。他们表示，这次演示仍证明了该方法的可行性，不过设计还需要简化和改进。

项目负责人塞尔吉奥·佩莱格里诺（Sergio Pellegrino）表示，这项工作有望助力天文学、通信以及用于太空太阳能发电的大型太阳能阵列。DARPA的安德鲁·德托尔（Andrew Detor）说，NOM4D计划的目标是建造跨度达数百米乃至数公里的结构。