Робот Калтеха впервые собрал в космосе секцию фермы без участия космонавтов
Написано ИИ по материалу phys.org. Человек не проверял.
Созданный в Калифорнийском технологическом институте (Калтех) робот-сборщик ферменных конструкций в рамках программы DARPA впервые автономно собрал конструкцию в космосе. Из-за ограничений по времени он успел построить лишь начальную секцию запланированной фермы для антенны.
Как сообщил портал Phys.org 6 ноября 2026 года, робот-сборщик ферменных конструкций, разработанный и построенный исследователями Калифорнийского технологического института (Калтех), впервые собрал в космосе конструкцию без помощи космонавтов. Проект под названием ASTRA реализуется в рамках программы DARPA NOM4D. Автономный манипулятор берёт стержни и соединительные узлы из расположенных рядом накопителей и последовательно собирает идентичные секции, или «пролёты», периметральной фермы.
Цель проекта — построить рефлекторную антенну диаметром 1,4 метра из композитных волоконных трубок, алюминиевых узлов и отражающей поверхности из каптона. ASTRA был запущен 30 марта 2026 года с базы Космических сил США «Ванденберг». Он стал одним из 10 полезных грузов на борту аппарата Vigoride 7 компании Momentus Inc., который отправился на орбиту в рамках миссии SpaceX Transporter-16 на низкую околоземную орбиту. Размер полезной нагрузки — около 1 кубического метра. На борту уже находились два готовых пролёта, а команда с Земли дала команду построить третий.
Команда столкнулась со множеством непредвиденных проблем и тестировала их решения на дублирующем лётном образце в лаборатории Калтеха. Для полной фермы требуется 11 пролётов. Поскольку миссия должна завершиться в декабре, команда успела построить только начальную секцию. По их словам, демонстрация всё равно подтверждает жизнеспособность подхода, хотя конструкцию необходимо упростить и доработать.
Руководитель проекта Серхио Пеллегрино заявил, что эта работа может пригодиться в астрономии, связи и создании крупных солнечных батарей для космической солнечной энергетики. Представитель DARPA Эндрю Детор отметил, что программа NOM4D нацелена на конструкции протяжённостью в сотни метров или даже километры.
